rv减速器主要用在什么地方

问题谐波减速器与 RV 减速器在关节模组集成设计中，选型的核心区分依据是什么？简答参考按关节负载精度要求选型，轻载高。

RV减速器是一种精密传动装置，核心是通过摆线轮与针轮的啮合实现大减速比，广泛应用于工业机器人关节部位1 基础原理结构RV减速器由输入机构减速机构输出机构三部分组成1 输入侧一般连接伺服电机，通过偏心轴带动摆线轮做平面运动2 摆线轮与固定在壳体上的针齿销组啮合，通过摆线轮的公转与。

RV20E减速器结构及原理特点 RV20E减速器具有复杂的结构如图2图4，其主要由行星轮和摆线轮组成从传输原理的简图开始。

具有传动链短体积小功率大质量轻和易于控制等特点，目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类，它们分别有什么优缺。